1991 – Los orígenes
El Sr. Salvadó, presidente del Real Aeroclub Barcelona-Sabadell de vuelo por radio control, propuso realizar una pequeña exhibición de vuelo de modelos a escala dentro del marco de las fiestas de la ciudad. La acogida por parte del público fue tan notable que, al año siguiente, se decidió ampliar la propuesta con la participación de aviones reales, gracias a la colaboración del Aeroclub Barcelona-Sabadell.
Así nació la Festa al Cel como espectáculo aéreo abierto al público, y comenzó a crecer progresivamente, incorporando la participación del Ejército del Aire, la Armada Española, el Ejército de Tierra, empresas del sector aeronáutico, campeones de vuelo acrobático, así como equipos civiles y militares internacionales.