1991 – Els orígens
El Sr. Salvadó, president del Reial Aeroclub Barcelona-Sabadell de vol a ràdio control, proposa fer una petita exhibició de vols de models a escala dins del marc de les festes de la ciutat. L’èxit d’acollida per part del públic va ser tan notable que, l’any següent, es decideix ampliar la proposta amb la participació d’avions reals, gràcies a la col·laboració de l’Aeroclub Barcelona-Sabadell.
Així neix la Festa al Cel com a espectacle aeri obert al públic, i comença a créixer de manera progressiva, incorporant la participació de l’Exèrcit de l’Aire, la Armada Espanyola, l’Exèrcit de Terra, empreses del sector aeronàutic, campions de vol acrobàtic, així com equips civils i militars internacionals.